O Instrumento mais antigo que originou a tuba, foi o Serpentone e depois surgiu o Ophicleide, instrumento criado porAdolph Sax e que mais se assemelhou ao formato atual da tuba. 

A tuba, é o instrumento mais jovem e mais grave da família dos metais, foi inventada por Wilhelm Wieprecht e construída pôr Johann G. Moritz, em Berlim, por volta de 1835.

Consiste em um tubo recurvado sobre si mesmo e que termina em um pavilhão em formato de sino. O som é controlado por chaves (válvulas) ou pistões, que variam de 3 até 5, porém há modelos mais modernos que podem ter até 7 chaves (válvulas).

O modelo mais comum usado na orquestra foi desenvolvido por volta de 1845, pelo belga Adolphe Sax, o mesmo inventor do saxofone.

Em 1850 a tuba passou a integrar as orquestras e, apesar do seu tamanho, possui grande agilidade e um timbre suave. 

Atualmente, as tubas podem ser encontradas nas mais diferentes formas e combinações. Assim, encontramos Tubas em diferentes afinações (Sib, Do, Mib, e Fá), com campânulas desde 36 a 77 centímetros de diâmetro, voltadas para cima ou para a frente, lacadas ou cromadas, com pistões normais ou com válvulas rotativas.

Muito usada nas bandas militares, a tuba desempenha o mesmo papel dos contrabaixo nas orquestras sinfónicas. Nas bandas sinfónicas, cabe às tubas o fundamental papel de suporte harmónico, uma vez que compõe o naipe de instrumentos que atua no registo grave.

Indispensável na orquestra sinfónica, foi muito utilizada em solos orquestrais por Hector Berlioz, Richard Wagner e Anton Bruckner.